La gastronomía típica de nuestro Municipio, no difiere mucho del resto de los pueblos castellanos: los productos derivados de la matanza, la caza, las sopas de ajo, el lechazo churro…. Todos este tipo de manjares, además de muchos otros, pueden ser degustados en los Restaurantes de la Villa de Ampudia.
También podemos destacar los picones y el pan de mosto. Los picones son una especie de rosquilla en forma de pico, de ahí su nombre, elaborados con vino y aceite. El pan de mosto es el dulce Ampudiano por excelencia, junto con otro tipo de mantecados y pastas elaborados en un obrador local.